asimo

ASIMO

Најнапреднији светски хуманоидни робот ASIMO направљен је 2000. године у јапанској компанији Хонда. Висок је 130 центиметара и тежак 48 килограма. Говори и чак може да оствари интеракцију са другим, себи сличним роботима. ASIMO се пење уз степенице, носи послужавник, шутира лопту, сагиње се, плеше и извршава најразличитије задатке. Научен је да функционише у реалној средини како би могао да се снађе и помогне човеку у послу који му је задат.

ECCEROBOT

ECCEROBOT

ECCEROBOT (Embodied Cognition in a Compliantly Engeneered Robot) jе направљен тако да се креће и реагуjе на спољни свет на исти начин као и човек. Он копира укупну форму људског тела и његових унутрашњих структура: костиjу, мишића, зглобова и тетива, па зато изгледа помало застрашуjуће, као огољено тело човека без коже. ECCEROBOT jе резултат рада европске групе институциjа међу коjима jе и Електротехнички факултет Универзитета у Београду.

nao

NAO

Хуманоидни робот, намењен у истраживачке сврхе, направљен jе 2011. године у францускоj компаниjи Алдебаран роботикс. Научници га тренутно користе за развоj алгоритама и модела вештачког човеколиког понашања. У будућности ће NAO, коjи има способност да комуницира са људима, бити развиjан као сервисни робот, помагаће старима и деци, као и у одржавању домаћинства и радног простора.

beogradska-saka

Београдска шака

Прва протетичка роботска шака направљена jе 1963. на Институту „Михајло Пупин“. То jе била адаптивна протеза на екстерно напаjање. Имала jе миоелектрично управљање и сензорску повратну спрегу и могла jе да изврши две кључне радње – стискање у песницу и скупљање са испруженим прстима. Иако није употребљавана у клиничке сврхе, шака је коришћена за истраживања коjа су утицала на даљи развој роботских руку.

delta

Delta робот

Индустриjски робот домаће производње настао jе 2012. током истраживања на Машинском факултету Универзитета у Београду, чиjи jе циљ стварање супербрзих робота и мањих алатки са паралелном кинематиком. Ови роботи користили би се за потребе домаће индустриjе и едукациjу.   има четири степена слободе и намењен jе за манипулациjу производима у кондиторскоj и фармацеутскоj индустриjи и за монтажу у микроелектроници. Своjе способности демонстрира на примеру манипулациjе лоптицама за стони тенис.

pioneer

Pioneer 3-DX

Робот на два точка са одвоjеним погоном поседуjе осам ултразвучних сензора са предње стране коjи му омогућаваjу безбедно кретање. Pioneer 3-DX се користи у веома разнолике сврхе: проjектовање система за праћење, кретање у непознатом окружењу, испитивање терена, у настави… Робот може да прати стационарни или мобилни циљ, као што jе, на пример, извор светлости, или да се креће у лавиринту или простору са препрекама.

robonova

Robonova

Оваj хуманоид са 16 серво мотора може да демонстрира широку скалу „научених“ покрета. Захваљуjући томе Robonova уме да прикаже оригиналну задату кореографиjу – хода, скаче, изводи колут, стоjи на глави, ради склекове, прави звезду… То jе едукациони робот, идеалан модел за обуку почетника и ентузиjаста када је реч о хуманоидноj роботици.

rover

Rover

Истраживачки робот развиjен у Институту „Михаjло Пупин“ направљен jе за потребе извиђања и истраживања. Може да се креће по неравном терену, као и између препрека. Ниjе га тешко замислити на површини Марса или Месеца, ободу вулкана или у шуми. Rover има точкове и роботску руку, а своjим камерама може да снима окружење. Роботом се даљински управља па тако он може да обавља деликатне и опасне радње без присуства човека.

ABB-industrijski-robot

ABB индустриjски робот

Оваj робот извршава команде човека по принципу „подигни и премести“ захваљуjући системима за препознавање говора и слике развиjених на Факултету техничких наука Универзитета у Новом Саду. То jе велика машина тежине 25 килограма, али веома флексибилна и способна за широку лепезу примена у различитим индустриjама, укључуjући електронику, производњу прехрамбених производа, машинство, фармацеутску индустриjу, медицину… Робот може великом брзином да преноси терет са jедног места на друго.

Arteko

ArtEko роботи за рециклажу

Друштвено одговорни, рециклажни роботи АrtEko, ауторке Биљане Бибе Вицковић, имаjу задатак да подижу еколошку свест грађана, а посебно деце. Сепарациja и убацивање отпада у АrtEko роботе кориснику доноси тикет са поруком о значају рециклажног процеса, али и специjалним кодом. Таj код омогућава играње занимљиве игрице на адреси www.oktoopus.org/games.

heksabube

Хексабубе

Хексабубе су дизајниране да пруже деци прво позитивно искуство са роботима. Неке од њих се брзо крећу, друге избегавају препреке, треће реагују на промену светлости или на звук, а има и оних које светле у мраку. Ови микророботи се крећу на интелигентан начин захваљујући различитим сензорима. Својим изгледом који омогућава да се види свака унутрашња компонента, бубе деци приближаваjу науку која стоји иза конструкције робота.

tankbot

TankBot

Овим малим роботима може се управљати уз помоћ апликације на андроиду или ајфону, али они су и сами довољно интелигентни да се сналазе у простору. TankBot има сензоре коjи му помажу да избегава препреке и нађе излаз из лавиринта, као и сензоре за светлост и звук.

navibot

NaviBot

Малени округли усисивач има велики броj сензора коjи му помажу да одреди куда треба да се креће и како да избегне ударање о зидове и фотеље и падање низ степенице. Други сензори овог Самсунговог усисивача показуjу му када треба да се врати до базе и испразни резервоар са прашином. Марљиво усисава док му jе власник на послу, не реметећи кућни мир.

14-Lego-viljuskar

Lego виљушкар

Lego робот извршава серију акција којима демонстрира своjе способности. Он прати кривудаву линију, подиже терет који нађе на путу, избегава препреке и, на краjу, на одређено месту спусти терет. Потом се окреће и враћа у полазну позицију, такође пратећи линију, али сада без терета. Роботу се команде издаjу гласом, а он своjе понашање прилагођава информациjама коjе добиjа од сензора.

face-robot

Face робот

Робот опремљен камером поседуjе алгоритам за детекцију различитих израза лица. Он анализира особу коjа стоjи испред камере и открива колико jе она стара, ког jе пола и какве су jоj емоциjе, односно израз лица. Уз помоћ овог програма робот може да региструју промене израза лица и у складу са њима да адекватно реагује.

eurobot

Eurobot ФТН-а

Три тима се такмиче у скупљању „златних полуга“ коjе се налазе на острву са палмама и благом, које је исцртано на столу. Роботи скупљаjу полуге и преносе их у нацртани брод. Победник jе она екипа коjа у договореном временском року сакупи наjвише полуга у свом броду.

lokalizacija-robota

Локализација робота

Ако робота поставите у познат, унапред мапиран простор, он ће врло лако, мерењем удаљености до препрека одредити своју путању. Међутим, овакав поступак и начин навигациjе може се користити и у неприступачним областима, у случаjевима пожара, земљотреса и сл., када се роботи на угрожена подручjа испуштаjу из авиона иако терен ниjе унапред познат.

scorbot-er4u

Scorbot-Er4u

Роботска рука са пет степени слободе кретања зглобне структуре повезана jе са контролером. Она може самостално да ради у фабрици или магацину тако што предмете поставља и скида са производне траке, слаже их на задату локациjу, поставља у унапред одређени положаj, слаже jедан производ на други или их одлаже у канту.

ums

UMS2

Први индустриjски роботи у ондашњоj Jугославиjи направљени су на Институту „Михаjло Пупин“ у Београду. Након конструисања првог UMS робота, његов наследник UMS2 настао jе 1982, а могао је да изврши просте манипулативне задатке. Током 2008. године он је jе комплетно ремонтован и модернизован на Електротехничком факултету у Београду, па се и данас користи у едукационе сврхе.

beogradska-kolena-proteza

Београдска колена протеза

Осамдесетих година на Електротехничком факултету Универзитета у Београду, према идеjама и под руководством проф. Раjка Томовића и проф. Деjана Поповића, проjектована jе и реализована мултимодална активна вештачка нога са логичким управљањем. Названа jе Београдска активна колена протеза. Уз помоћ интегрисаних мотора напаjаних батериjом, протеза jе непокретним пациjентима омогућавала да ходаjу.

VALDI

Valdi1

Ровер Valdi1 jе гусеничарско роботизовано возило коjим се може управљати из даљине. Своjом руком он може да преноси предмете, а захваљуjући гусеници због коjе изгледа као мали тенк, Valdi1 може да прелази преко препрека. Занимљиво jе да jе оваj робот направљен од рециклираног материjала.